Sunadomari Kanshu est né en 1923, dans la préfecture de  Kagoshima. 9e dan Aïkikaï en 1961.

En 1942, il sera pendant brève période, Uchideshi au KOBUKAN Dojo en 1942 . Il se séparera de l'AÏKIKAÏ HOMBU DOJO peut après le décès de Morihei Ueshiba et fondera le MANSEIKAN Dojo en 1954. Il change le nom de son art en 1999 et le nomme AIKI MANSEIDO.

Il est connu pour son KI NO NAGARE dynamique, il apparait dans l'AÏKIDO FRIENDSHIP DEMONSTRATION I en 1985.